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observation_ops.py

#@ MODIF observation_ops Macro  DATE 11/05/2010   AUTEUR COURTOIS M.COURTOIS 

#            CONFIGURATION MANAGEMENT OF EDF VERSION
# ======================================================================
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# ======================================================================





def observation_ops(self,
                    PROJECTION   = None,
                    MODELE_1     = None,
                    MODELE_2     = None,
                    RESULTAT     = None,
                    NUME_DDL     = None,
                    MODI_REPERE  = None,
                    NOM_CHAM     = None,
                    FILTRE       = None,
                    EPSI_MOYENNE = None,
                    **args):

    """
     Ecriture de la macro MACRO_OBSERVATION
    """
    ier=0


    # La macro compte pour 1 dans la numerotation des commandes
    self.set_icmd(1)

    # on transforme le mc MODI_REPERE pour ne pas le confondre avec l'operateur
    # du meme nom
    MODIF_REPERE = MODI_REPERE

    # importation de commandes
    import aster
    from Accas import _F
    from Utilitai.UniteAster import UniteAster
    from Utilitai.Utmess     import UTMESS
    from Utilitai.Table      import Table
    from Cata.cata import mode_meca, dyna_harmo, evol_elas,dyna_trans
    MODI_REPERE = self.get_cmd('MODI_REPERE')
    PROJ_CHAMP  = self.get_cmd('PROJ_CHAMP')
    CREA_CHAMP  = self.get_cmd('CREA_CHAMP')
    CREA_RESU   = self.get_cmd('CREA_RESU')
    POST_RELEVE_T   = self.get_cmd('POST_RELEVE_T')
    DETRUIRE = self.get_cmd('DETRUIRE')

    # dans **args, on range les options de PROJ_CHAMP facultatives, et dont on
    # ne sert pas par la suite
    mcfact = args

    if NOM_CHAM == 'DEPL':
      if isinstance( RESULTAT, dyna_harmo):
        TYPE_CHAM = 'NOEU_DEPL_C'
      else:
        TYPE_CHAM = 'NOEU_DEPL_R'
    elif NOM_CHAM == 'EPSI_NOEU_DEPL':
      if isinstance( RESULTAT, dyna_harmo):
        TYPE_CHAM  = 'NOEU_EPSI_C'
      else:
        TYPE_CHAM  = 'NOEU_EPSI_R'
    else:
        UTMESS('F','ELEMENTS4_48',valk=[NOM_CHAM])

    if isinstance( RESULTAT, evol_elas): TYPE_RESU='EVOL_ELAS'
    if isinstance( RESULTAT, dyna_trans): TYPE_RESU='DYNA_TRANS'
    if isinstance( RESULTAT, dyna_harmo): TYPE_RESU='DYNA_HARMO'
    if isinstance( RESULTAT, mode_meca): TYPE_RESU='MODE_MECA'

    self.DeclareOut( 'RESU', self.sd)
    jdc = CONTEXT.get_current_step().jdc

    # recuperation du maillage associe au modele numerique
    _maillag = aster.getvectjev( MODELE_1.nom.ljust(8) + '.MODELE    .LGRF' )
    maillage = _maillag[0].strip()
    mayanum = self.get_concept(maillage)

    # modele numerique 2D ou 3D
    typmod= mayanum.DIME.get()
    typmod = typmod[5]

    # recuperation du maillage associe au modele experimental
    _maillag = aster.getvectjev( MODELE_2.nom.ljust(8) + '.MODELE    .LGRF' )
    maillage = _maillag[0].strip()
    mayaexp = self.get_concept(maillage)

    # cham_mater et cara_elem pour le resultat a projeter
    iret,ibid,nom_cara_elem = aster.dismoi('F','CARA_ELEM',RESULTAT.nom,'RESULTAT')
    if len(nom_cara_elem) > 0    :
        assert nom_cara_elem.strip() != "#PLUSIEURS" , nom_cara_elem
        if nom_cara_elem.strip() == "#AUCUN" :
            cara_elem = None
        else :
            cara_elem = self.get_concept(nom_cara_elem.strip())
    else:
        cara_elem = None

    iret,ibid,nom_cham_mater = aster.dismoi('F','CHAM_MATER',RESULTAT.nom,'RESULTAT')
    if len(nom_cham_mater) > 0 :
        assert nom_cham_mater.strip() != "#PLUSIEURS" , nom_cham_mater
        if nom_cham_mater.strip() == "#AUCUN" :
            cham_mater = None
        else :
            cham_mater = self.get_concept(nom_cham_mater.strip())
    else:
        cham_mater = None

    # afreq pour les frequences propres
    if isinstance( RESULTAT, mode_meca):
        from Cata.cata import RECU_TABLE
        __freq  = RECU_TABLE(CO=RESULTAT,
                             NOM_PARA='FREQ',);
        afreq  = __freq.EXTR_TABLE().Array('NUME_ORDRE','FREQ')
    else:
        afreq = None

    nume_ordr_demande = mcfact['NUME_ORDRE']
    if type(nume_ordr_demande) != tuple :
        nume_ordr_demande = [nume_ordr_demande]

    num_max = len(RESULTAT.LIST_VARI_ACCES()['NUME_ORDRE'])

#***********************************************
#  PHASE DE CALCUL DE LA DEFORMATION MOYENNE AUX NOEUDS
#  CHAMP CALCULE SUR LE MODELE NUMERIQUE
#***********************************************

    if EPSI_MOYENNE != None :

      if NOM_CHAM != 'EPSI_NOEU_DEPL':
            __proj= RESULTAT
            UTMESS('F','UTILITAI8_24',valk=['NOEU_EPSI',NOM_CHAM])
      else:
        if nume_ordr_demande[0]:
            num_ordr = nume_ordr_demande
        else:
            num_ordr = RESULTAT.LIST_VARI_ACCES()['NUME_ORDRE']

        if isinstance( RESULTAT, evol_elas):
            list_inst = RESULTAT.LIST_VARI_ACCES()['INST']
        if isinstance( RESULTAT, dyna_trans):
            list_inst = RESULTAT.LIST_VARI_ACCES()['INST']
        if isinstance( RESULTAT, dyna_harmo):
            list_freq = RESULTAT.LIST_VARI_ACCES()['FREQ']

        liste = []

      # il faut calculer le champ complet
        if typmod == 2:
            nom_cmps = ['EPXX','EPYY','EPZZ','EPXY',]
        else:
            nom_cmps = ['EPXX','EPYY','EPZZ','EPXY','EPXZ','EPYZ',]

        argsi = {'ACTION' : [], }
        lnoeuds = { }
        nb_mcfact = 0
        seuil = []
        masque = []
        for epsi_moye in EPSI_MOYENNE :
            mcfactr = { }
            mcfacti = { }
            l_noeud = None
            val_masque = []
            seuil_lu = epsi_moye['SEUIL_VARI']
            if type(seuil_lu) == tuple :
                val_seuil = seuil_lu[0]
            else:
                val_seuil = seuil_lu
            seuil.append(val_seuil)
            masque_lu = epsi_moye['MASQUE']
            if type(masque_lu) != tuple :
                val_masque.append(masque_lu)
            else:
                val_masque = masque_lu
            masque.append(val_masque)
            for typ in ['NOEUD','GROUP_NO','MAILLE','GROUP_MA']:
              if epsi_moye[typ] != None:
                l_noeud = find_no(mayanum, {typ : epsi_moye[typ]})
                nb_mcfact = nb_mcfact + 1
                for i in range(len(l_noeud)):
                    l_noeud[i]=l_noeud[i].strip()
                lnoeuds[str(nb_mcfact)]=l_noeud

            if l_noeud == None:
                UTMESS('F','MODELISA3_13',valk=['EPSI_MOYENNE'])

            if TYPE_CHAM[-1:] == 'C':
              mcfactr = { 'NOM_CMP'   : nom_cmps,
                         'OPERATION' : 'EXTRACTION',
                         'INTITULE' : str('R'+str(nb_mcfact)),
                         'FORMAT_C' : 'REEL',
                         'NOEUD' : l_noeud,
                        'NOM_CHAM'  : 'EPSI_NOEU_DEPL',
                        'RESULTAT'  : RESULTAT,
                        'NUME_ORDRE'  : num_ordr,
                       }
              argsi['ACTION'].append(mcfactr)
              mcfacti = { 'NOM_CMP'   : nom_cmps,
                         'OPERATION' : 'EXTRACTION',
                         'INTITULE' : str('I'+str(nb_mcfact)),
                         'FORMAT_C' : 'IMAG',
                         'NOEUD' : l_noeud,
                        'NOM_CHAM'  : 'EPSI_NOEU_DEPL',
                        'RESULTAT'  : RESULTAT,
                        'NUME_ORDRE'  : num_ordr,
                       }
              argsi['ACTION'].append(mcfacti)
            else:
              mcfactr = { 'NOM_CMP'   : nom_cmps,
                         'OPERATION' : 'EXTRACTION',
                         'INTITULE' : str(nb_mcfact),
                         'NOEUD' : l_noeud,
                        'NOM_CHAM'  : 'EPSI_NOEU_DEPL',
                        'RESULTAT'  : RESULTAT,
                        'NUME_ORDRE'  : num_ordr,
                       }
              argsi['ACTION'].append(mcfactr)

        _tepsi=POST_RELEVE_T(
                   **argsi)

        table=_tepsi.EXTR_TABLE()

        DETRUIRE( CONCEPT= _F( NOM = _tepsi ), INFO=1)

        mcfact2 = { }
        __chame = [None]*num_max
        for ind in num_ordr:
         argsa = {'AFFE' : [], }
         for mcfacta in range(nb_mcfact):
          l_noeud_mcfact = lnoeuds[str(mcfacta+1)]
          l_vmoye=[]
          l_cmp_vari=[]
          seuil_mc=seuil[mcfacta]
          masque_mc=masque[mcfacta]
          for cmp in nom_cmps:
           lur = 0
           lui = 0
           l_valr= []
           l_vali= []
           l_valc= []
           l_val= []
           for row in table.rows:
            if TYPE_CHAM[-1:] == 'C':
             if row['INTITULE'].strip() == str('R'+str(mcfacta+1))   \
                      and row['NUME_ORDRE'] == ind :
                l_valr.append(row[cmp])
                lur = 1
             elif row['INTITULE'].strip() == str('I'+str(mcfacta+1))   \
                      and row['NUME_ORDRE'] == ind :
                l_vali.append(row[cmp])
                lui = 1
                  
            else:
             if row['INTITULE'].strip() == str(mcfacta+1)   \
                      and row['NUME_ORDRE'] == ind: 
                  l_val.append(row[cmp])

           if TYPE_CHAM[-1:] == 'C':
             if lur and lui :
                if len(l_valr) != len(l_vali):
                  UTMESS('F','POSTRELE_59')
                for i in range(len(l_valr)):
                  l_valc.append(complex(l_valr[i],l_vali[i]))

                lur = 0
                lui = 0
             else:
                UTMESS('F','POSTRELE_59')

          # on regarde a la fois la partie reelle et la partie imag pour les complexes
             vmoyer = sum(l_valr)/len(l_valr)
             vmoyei = sum(l_vali)/len(l_vali)
             vmoye = sum(l_valc)/len(l_valc)
             vminr = min(l_valr)  
             vmini = min(l_vali)  
             vmaxr = max(l_valr)
             vmaxi = max(l_vali)
             if vmoyer > 0:
               if (vmaxr > vmoyer*(1.+seuil_mc)) or (vminr < vmoyer*(1-seuil_mc)):
                 l_cmp_vari.append(cmp)
             if vmoyei > 0:
               if (vmaxi > vmoyei*(1.+seuil_mc)) or (vmini < vmoyei*(1-seuil_mc)):
                 l_cmp_vari.append(cmp)
             if vmoyer < 0:
               if (vminr > vmoyer*(1.-seuil_mc)) or (vmaxr < vmoyer*(1+seuil_mc)):
                 l_cmp_vari.append(cmp)
             if vmoyei < 0:
               if (vmini > vmoyei*(1.-seuil_mc)) or (vmaxi < vmoyei*(1+seuil_mc)):
                 l_cmp_vari.append(cmp)
           else:
             vmoye = sum(l_val)/len(l_val)
             vmin = min(l_val)
             vmax = max(l_val)
             if vmoye > 0:
               if (vmax > vmoye*(1.+seuil_mc)) or (vmin < vmoye*(1-seuil_mc)):
                 l_cmp_vari.append(cmp)
             if vmoye < 0:
               if (vmin > vmoye*(1.-seuil_mc)) or (vmax < vmoye*(1+seuil_mc)):
                 l_cmp_vari.append(cmp)

           l_vmoye.append(vmoye)

          if len(l_cmp_vari) > 0:
           for cmp in nom_cmps:
            vu = 0
            for cmp_vari in l_cmp_vari:
             if cmp_vari not in masque_mc:
              if cmp == cmp_vari and not vu:
                if EPSI_MOYENNE[mcfacta]['MAILLE'] != None:
                  entite = str('MAILLE : '+str(PSI_MOYENNE[mcfacta]['MAILLE']))
                if EPSI_MOYENNE[mcfacta]['GROUP_MA'] != None:
                  entite = str('GROUP_MA : '+str(EPSI_MOYENNE[mcfacta]['GROUP_MA']))
                UTMESS('A','OBSERVATION_8',vali=[ind],valr=[seuil_mc],valk=[entite,cmp])
                vu = 1


          if TYPE_CHAM[-1:] == 'C':
            mcfactc = { 'NOM_CMP'   : nom_cmps,
                         'NOEUD' : l_noeud_mcfact,
                        'VALE_C'  : l_vmoye,
                       }
          else:
            mcfactc = { 'NOM_CMP'   : nom_cmps,
                         'NOEUD' : l_noeud_mcfact,
                        'VALE'  : l_vmoye,
                       }

          argsa['AFFE'].append(mcfactc)

         __chame[ind-1] = CREA_CHAMP( OPERATION  = 'AFFE',
                          MODELE = MODELE_1,
                          PROL_ZERO = 'OUI',
                          TYPE_CHAM  = TYPE_CHAM, 
                          OPTION   = NOM_CHAM,
                          **argsa
                          );

         if isinstance( RESULTAT, mode_meca):
                  mcfact2 = {'CHAM_GD'    : __chame[ind-1],
                       'MODELE'     : MODELE_1,
                       'NUME_MODE'    : int(afreq[ind-1,0]),
                       'FREQ'    : afreq[ind-1,1],
                       }

         if isinstance( RESULTAT, evol_elas):
                    mcfact2 = {'CHAM_GD'    : __chame[ind-1],
                       'MODELE'     : MODELE_1,
                       'INST'    : list_inst[ind-1],
                       }

         if isinstance( RESULTAT, dyna_trans):
                    mcfact2 = {'CHAM_GD'    : __chame[ind-1],
                       'MODELE'     : MODELE_1,
                       'INST'    : list_inst[ind],
                       }

         if isinstance( RESULTAT, dyna_harmo):
                mcfact2 = {'CHAM_GD'    : __chame[ind-1],
                       'MODELE'     : MODELE_1,
                       'FREQ'    : list_freq[ind-1],
                       }

         if cham_mater is not None:
                    mcfact2['CHAM_MATER'] = cham_mater
         if cara_elem is not None:
                    mcfact2['CARA_ELEM'] = cara_elem

         liste.append(mcfact2)

        __proj = CREA_RESU(
                              OPERATION = 'AFFE',
                              TYPE_RESU = TYPE_RESU,
                              NOM_CHAM  = NOM_CHAM,
                              AFFE      = liste,
                             );
    else:
        __proj= RESULTAT


#***********************************************
#  PHASE DE PROJECTION
#***********************************************

    if PROJECTION == 'OUI':
        __proj=PROJ_CHAMP(RESULTAT = __proj,
                          MODELE_1 = MODELE_1,
                          MODELE_2 = MODELE_2,
                          NUME_DDL = NUME_DDL,
                          NOM_CHAM = NOM_CHAM,
                          **mcfact
                         );

        modele = MODELE_2
    else:
        modele = MODELE_1


#***********************************************
#  PHASE DE CHANGEMENT DE REPERE
#***********************************************
# Le changement de repere se fait dans les routines exterieures crea_normale et crea_repere

# On range dans le mcfact MODI_REPERE une liste de modifications. ex :
#     MODI_REPERE = ( _F( GROUP_NO  = toto,
#                         REPERE    = 'NORMALE' ),
#                         CONDITION = (1.0,0.0,0.0),
#                         NOM_PARA  = 'X')
#                     _F( NOEUD   = ('a','z','e'...),
#                         REPERE  = 'CYLINDRIQUE',
#                         ORIGINE = (0.,0.,0.),
#                         AXE_Z   = (0.,1.,0.), ),
#                     _F( GROUP_NO = titi,
#                         REPERE   = 'UTILISATEUR',
#                         ANGL_NAUT = (alpha, beta, gamma), )
#                    )


    if MODIF_REPERE != None :
        if nume_ordr_demande[0]:
            num_ordr = nume_ordr_demande
        else:
            num_ordr = __proj.LIST_VARI_ACCES()['NUME_ORDRE']

        for modif_rep in MODIF_REPERE :
            type_cham = modif_rep['TYPE_CHAM']
            if type_cham == 'TENS_2D':
                nom_cmp = ['EPXX','EPYY','EPZZ','EPXY',]
            elif type_cham == 'TENS_3D':
                nom_cmp = ['EPXX','EPYY','EPZZ','EPXY','EPXZ','EPYZ',]
            else:
                nom_cmp = modif_rep['NOM_CMP']
            mcfact1 = { 'NOM_CMP'   : nom_cmp,
                        'TYPE_CHAM' : type_cham,
                        'NOM_CHAM'  : NOM_CHAM }

            mcfact2 = { }
            modi_rep = modif_rep.val

            if modi_rep['REPERE'] == 'DIR_JAUGE' :
                vect_x = None
                vect_y = None
                if modi_rep.has_key('VECT_X'):
                    vect_x = modi_rep['VECT_X']
                if modi_rep.has_key('VECT_Y'):
                    vect_y = modi_rep['VECT_Y']

                # il faut des mailles pour les tenseurs d'ordre 2
                taille = 0
                for typ in ['MAILLE','GROUP_MA',]:
                  if modi_rep.has_key(typ) :
                    if PROJECTION == 'OUI':
                      maya = mayaexp
                    else:
                      maya = mayanum
                    list_ma = find_ma(maya, {typ : modi_rep[typ]})
                taille = len(list_ma)

                mcfact1.update({ 'MAILLE'    : list_ma })
                angl_naut = crea_repere_xy(vect_x, vect_y)

                mcfact2.update({ 'REPERE'    : 'UTILISATEUR',
                                 'ANGL_NAUT' : angl_naut })

                args = {'MODI_CHAM'   : mcfact1,
                        'DEFI_REPERE' : mcfact2 }

                __proj = MODI_REPERE( RESULTAT    = __proj,
                                      NUME_ORDRE  = num_ordr, 
                                      **args)

            if modi_rep['REPERE'] == 'NORMALE' :
                # Cas ou l'utilisateur choisit de creer les reperes locaux
                # selon la normale. On fait un changement de repere local
                # par noeud
                for option in ['VECT_X','VECT_Y','CONDITION_X','CONDITION_Y'] :
                    if modi_rep.has_key(option):
                        vect = { option : modi_rep[option] }
                if len(vect) != 1 :
                    UTMESS('E','UTILITAI7_9')

                chnorm = crea_normale(self, MODELE_1, MODELE_2, NUME_DDL,
                                                      cham_mater, cara_elem)
                modele = MODELE_2
                chnormx = chnorm.EXTR_COMP('DX',[],1)
                ind_noeuds = chnormx.noeud
                nom_allno = [mayaexp.NOMNOE.get()[k-1] for k in ind_noeuds]

                # on met les noeuds conernes sous forme de liste et on va
                # chercher les noeuds des mailles pour 'MAILLE' et 'GROUP_MA'
                for typ in ['NOEUD','GROUP_NO','MAILLE','GROUP_MA']:
                    if modi_rep.has_key(typ) :
                        list_no_exp = find_no(mayaexp, {typ : modi_rep[typ]})

                # boucle sur les noeuds pour modifier les reperes.
                __bid = [None]*(len(list_no_exp) + 1)
                __bid[0] = __proj
                k = 0
                for nomnoe in list_no_exp:
                    ind_no = nom_allno.index(nomnoe)
                    angl_naut = crea_repere(chnorm, ind_no, vect)

                    mcfact1.update({ 'NOEUD'     : nomnoe })
                    mcfact2.update({ 'REPERE'    : 'UTILISATEUR',
                                     'ANGL_NAUT' : angl_naut})
                    args = {'MODI_CHAM'   : mcfact1,
                            'DEFI_REPERE' : mcfact2 }
                    __bid[k+1] = MODI_REPERE( RESULTAT    = __bid[k],
                                              TOUT_ORDRE  = 'OUI',
                                              CRITERE     = 'RELATIF',
                                              **args)
                    k = k + 1

                __proj = __bid[-1:][0]


            if modi_rep['REPERE'] == 'UTILISATEUR' or modi_rep['REPERE'] == 'CYLINDRIQUE':

              if type_cham == 'TENS_2D' or type_cham == 'TENS_3D' :
                  for typ in ['MAILLE','GROUP_MA',]:
                    if modi_rep.has_key(typ) :
                        mcfact1.update({typ : modi_rep[typ]})
              else:
                for typ in ['NOEUD','GROUP_NO','MAILLE','GROUP_MA']:
                    if modi_rep.has_key(typ) :
                        mcfact1.update({typ : modi_rep[typ]})

              if modi_rep['REPERE'] == 'CYLINDRIQUE' :
                    origine = modi_rep['ORIGINE']
                    axe_z   = modi_rep['AXE_Z']
                    mcfact2.update({ 'REPERE'  : 'CYLINDRIQUE',
                                     'ORIGINE' : origine,
                                     'AXE_Z'   : axe_z })

              elif modi_rep['REPERE'] == 'UTILISATEUR' :
                    angl_naut = modi_rep['ANGL_NAUT']
                    mcfact2.update({ 'REPERE'    : 'UTILISATEUR',
                                     'ANGL_NAUT' : angl_naut })

              args = {'MODI_CHAM'   : mcfact1,
                        'DEFI_REPERE' : mcfact2 }

              __bidon = MODI_REPERE( RESULTAT    = __proj,
                                     CRITERE     = 'RELATIF',
                                     **args)
              DETRUIRE( CONCEPT= _F( NOM = __proj ), INFO=1)
              __proj = __bidon


#*************************************************
# Phase de selection des DDL de mesure
#*************************************************

    if FILTRE != None:
        if nume_ordr_demande[0]:
            num_ordr = nume_ordr_demande
        else:
            num_ordr = __proj.LIST_VARI_ACCES()['NUME_ORDRE']

        __chamf = [None]*num_max
        if isinstance( RESULTAT, evol_elas):
            list_inst_ini = RESULTAT.LIST_VARI_ACCES()['INST']
        if isinstance( RESULTAT, dyna_trans):
            list_inst_ini = RESULTAT.LIST_VARI_ACCES()['INST']
        if isinstance( RESULTAT, dyna_harmo):
            list_freq_ini = RESULTAT.LIST_VARI_ACCES()['FREQ']

        liste = []

        for ind in num_ordr:
            mcfact2 = { }
            filtres = []
            __chamex = CREA_CHAMP(TYPE_CHAM  = TYPE_CHAM,
                                  OPERATION  = 'EXTR',
                                  RESULTAT   = __proj,
                                  NOM_CHAM   = NOM_CHAM,
                                  NUME_ORDRE = ind,);

            for mcfiltre in FILTRE :
                mcfact1 = {}
                filtre = mcfiltre.val
                for typ in ['NOEUD','GROUP_NO','MAILLE','GROUP_MA']:
                    if filtre.has_key(typ) :
                        mcfact1.update({typ : filtre[typ]})
                mcfact1.update({'NOM_CMP' : filtre['DDL_ACTIF'],
                                'CHAM_GD' : __chamex })
                filtres.append(mcfact1)

            if NOM_CHAM == 'DEPL':
                __chamf[ind-1] = CREA_CHAMP(TYPE_CHAM = TYPE_CHAM,
                                       OPERATION = 'ASSE',
                                       MODELE    = modele,
                                       ASSE      = filtres
                                       );

            elif NOM_CHAM == 'EPSI_NOEU_DEPL':
                __chamf[ind-1] = CREA_CHAMP(TYPE_CHAM = TYPE_CHAM,
                                       OPERATION = 'ASSE',
                                       PROL_ZERO = 'OUI',
                                       MODELE    = modele,
                                       ASSE      = filtres,
                                       );

            else:
                valk = []
                valk.append(NOM_CHAM)
                valk.append('DEPL')
                valk.append('EPSI_NOEU_DEPL')
                UTMESS('F','OBSERVATION_6',valk) 

            if isinstance( RESULTAT, mode_meca):
                mcfact2 = {'CHAM_GD'    : __chamf[ind-1],
                       'MODELE'     : modele,
                       'NUME_MODE'    : int(afreq[ind-1,0]),
                       'FREQ'    : afreq[ind-1,1],
                       }

            if isinstance( RESULTAT, evol_elas):
                mcfact2 = {'CHAM_GD'    : __chamf[ind-1],
                       'MODELE'     : modele,
                       'INST'    : list_inst_ini[ind-1],
                       }

            if isinstance( RESULTAT, dyna_trans):
                mcfact2 = {'CHAM_GD'    : __chamf[ind-1],
                       'MODELE'     : modele,
                       'INST'    : list_inst_ini[ind-1],
                       }

            if isinstance( RESULTAT, dyna_harmo):
                mcfact2 = {'CHAM_GD'    : __chamf[ind-1],
                       'MODELE'     : MODELE_2,
                       'FREQ'    : list_freq_ini[ind-1],
                       }


            if cham_mater is not None:
                mcfact2['CHAM_MATER'] = cham_mater
            if cara_elem is not None:
                mcfact2['CARA_ELEM'] = cara_elem

            liste.append(mcfact2)
            DETRUIRE( CONCEPT= _F( NOM = __chamex ), INFO=1)

        __proj = CREA_RESU(
                              OPERATION = 'AFFE',
                              TYPE_RESU = TYPE_RESU,
                              NOM_CHAM  = NOM_CHAM,
                              AFFE      = liste,
                             );

#*************************************************
# Recopie des resultats (__proj) dans RESU
#*************************************************

    if nume_ordr_demande[0]:
        num_ordr = nume_ordr_demande
    else:
        num_ordr = __proj.LIST_VARI_ACCES()['NUME_ORDRE']

    __chamf = [None]*num_max
    if isinstance( RESULTAT, evol_elas):
        list_inst = __proj.LIST_VARI_ACCES()['INST']
    if isinstance( RESULTAT, dyna_trans):
        list_inst = __proj.LIST_VARI_ACCES()['INST']
    if isinstance( RESULTAT, dyna_harmo):
        list_freq = __proj.LIST_VARI_ACCES()['FREQ']

    liste = []

    for ind in num_ordr:
        mcfact2 = { }
        filtres = []
        __chamex = CREA_CHAMP(TYPE_CHAM  = TYPE_CHAM,
                              OPERATION  = 'EXTR',
                              RESULTAT   = __proj,
                              NOM_CHAM   = NOM_CHAM,
                              NUME_ORDRE = ind,);

        mcfact1 = {}
        mcfact1.update({'TOUT' : 'OUI',
                        'CHAM_GD' : __chamex })
        filtres.append(mcfact1)

        if NOM_CHAM == 'DEPL':
            __chamf[ind-1] = CREA_CHAMP(TYPE_CHAM = TYPE_CHAM,
                                       OPERATION = 'ASSE',
                                       MODELE    = modele,
                                       ASSE      = filtres
                                       );

        elif NOM_CHAM == 'EPSI_NOEU_DEPL':
            __chamf[ind-1] = CREA_CHAMP(TYPE_CHAM = TYPE_CHAM,
                                       OPERATION = 'ASSE',
                                       PROL_ZERO = 'OUI',
                                       MODELE    = modele,
                                       ASSE      = filtres,
                                       );

        else:
            valk = []
            valk.append(NOM_CHAM)
            valk.append('DEPL')
            valk.append('EPSI_NOEU_DEPL')
            UTMESS('F','OBSERVATION_6',valk) 

        if isinstance( RESULTAT, mode_meca):
            mcfact2 = {'CHAM_GD'    : __chamf[ind-1],
                       'MODELE'     : modele,
                       'NUME_MODE'    : int(afreq[ind-1,0]),
                       'FREQ'    : afreq[ind-1,1],
                       }

        if isinstance( RESULTAT, evol_elas):
            mcfact2 = {'CHAM_GD'    : __chamf[ind-1],
                       'MODELE'     : modele,
                       'INST'    : list_inst[ind-1],
                       }

        if isinstance( RESULTAT, dyna_trans):
            mcfact2 = {'CHAM_GD'    : __chamf[ind-1],
                       'MODELE'     : modele,
                       'INST'    : list_inst[ind-1],
                       }

        if isinstance( RESULTAT, dyna_harmo):
            mcfact2 = {'CHAM_GD'    : __chamf[ind-1],
                       'MODELE'     : MODELE_2,
                       'FREQ'    : list_freq[ind-1],
                       }


        if cham_mater is not None:
            mcfact2['CHAM_MATER'] = cham_mater
        if cara_elem is not None:
            mcfact2['CARA_ELEM'] = cara_elem

        liste.append(mcfact2)
        DETRUIRE( CONCEPT= _F( NOM = __chamex ), INFO=1)

    RESU = CREA_RESU(
                      OPERATION = 'AFFE',
                      TYPE_RESU = TYPE_RESU,
                      NOM_CHAM  = NOM_CHAM,
                      AFFE      = liste,
                     );

    return ier




#**********************************************
# RECUPERATION DES NORMALES
#**********************************************

def crea_normale(self, modele_1, modele_2,
                 nume_ddl, cham_mater=None, cara_elem=None):
    """Cree un champ de vecteurs normaux sur le maillage experimental, par
       projection du champ de normales cree sur le maillage numerique
       les mailles doivent etre des elements de <peau> (facettes)
    """
    PROJ_CHAMP  = self.get_cmd('PROJ_CHAMP')
    CREA_CHAMP  = self.get_cmd('CREA_CHAMP')
    CREA_RESU   = self.get_cmd('CREA_RESU')
    DEFI_GROUP  = self.get_cmd('DEFI_GROUP')
    import aster
    from Accas import _F
    # recherche du maillage associe au modele numerique
    nom_modele_num = modele_1.nom
    _maillag = aster.getvectjev( nom_modele_num.ljust(8) + '.MODELE    .LGRF' )
    maillage = _maillag[0].strip()
    jdc = CONTEXT.get_current_step().jdc
    mayanum = self.get_concept(maillage)


    DEFI_GROUP( reuse = mayanum,
                MAILLAGE      = mayanum,
                CREA_GROUP_MA = _F( NOM  = '&&TOUMAI',
                                    TOUT = 'OUI' )
               );

    __norm1 = CREA_CHAMP( MODELE    = modele_1,
                          OPERATION = 'NORMALE',
                          TYPE_CHAM = 'NOEU_GEOM_R',
                          GROUP_MA  = '&&TOUMAI',
                         );

    DEFI_GROUP( reuse = mayanum,
                MAILLAGE      = mayanum,
                DETR_GROUP_MA = _F( NOM  = '&&TOUMAI' )
               );


    __norm2 = CREA_CHAMP( OPERATION = 'ASSE',
                          TYPE_CHAM = 'NOEU_DEPL_R',
                          MODELE    = modele_1,
                          ASSE      = _F( TOUT='OUI',
                                          CHAM_GD=__norm1,
                                          NOM_CMP=('X','Y','Z'),
                                          NOM_CMP_RESU=('DX','DY','DZ')
                                         )
                         );

    affe_dct = {'CHAM_GD' : __norm2,
                'INST' : 1,
                'MODELE' : modele_1}
    if cham_mater is not None:
        affe_dct["CHAM_MATER"] = cham_mater
    if cara_elem is not None:
        affe_dct["CARA_ELEM"] = cara_elem

    __norm3 = CREA_RESU( OPERATION = 'AFFE',
                         TYPE_RESU = 'EVOL_ELAS',
                         NOM_CHAM  = 'DEPL',
                         AFFE      = _F(**affe_dct)
                       );


    __norm4 = PROJ_CHAMP( RESULTAT   = __norm3,
                          MODELE_1   = modele_1,
                          MODELE_2   = modele_2,
                          NOM_CHAM   = 'DEPL',
                          TOUT_ORDRE = 'OUI',
                          NUME_DDL   = nume_ddl,
                          );

    # __norm5 : toutes les normales au maillage au niveau des capteurs
    __norm5 = CREA_CHAMP( RESULTAT   = __norm4,
                          OPERATION  = 'EXTR',
                          NUME_ORDRE = 1,
                          NOM_CHAM   = 'DEPL',
                          TYPE_CHAM  = 'NOEU_DEPL_R',
                          );


    return __norm5

#**********************************************************************
# Calcul des angles nautiques pour le repere local associe a la normale
#**********************************************************************

def crea_repere(chnorm, ind_no, vect):

    """Creation d'un repere orthonormal a partir du vecteur normale et
       d'une equation supplementaire donnee par l'utilisateur sous forme
       de trois parametres et du vecteur de base concerne.
    """

    import numpy

    nom_para = vect.keys()[0] # nom_para = 'VECT_X' ou 'VECT_Y'
    condition = list(vect[nom_para])

    # 1) pour tous les noeuds du maillage experimental, recuperer la normale
    #    calculee a partir du maillage numerique
    chnormx = chnorm.EXTR_COMP('DX',[],1)
    chnormy = chnorm.EXTR_COMP('DY',[],1)
    chnormz = chnorm.EXTR_COMP('DZ',[],1)

    noeuds = chnormx.noeud
    nbno = len(noeuds)

    normale = [chnormx.valeurs[ind_no],
               chnormy.valeurs[ind_no],
               chnormz.valeurs[ind_no]]

    # 2.1) soit l'utilisateur a donne un deuxieme vecteur explicitement
    # (option VECT_X Ou VECT_Y). Dans ce cas la, le 3e est le produit
    # vectoriel des deux premiers.
    if nom_para == 'VECT_X' :
        vect1 = numpy.array(list(vect[nom_para])) # vect x du reploc
        vect2 = numpy.cross(normale,vect1)
        reploc = numpy.array([vect1.tolist(), vect2.tolist(), normale])
        reploc = numpy.transpose(reploc)

    elif nom_para == 'VECT_Y' :
        vect2 = numpy.array(list(vect[nom_para])) # vect y du reploc
        vect1 = numpy.cross(vect2, normale)
        reploc = numpy.array([vect1.tolist(), vect2.tolist(), normale])
        reploc = numpy.transpose(reploc)

    # 2.2) TODO : plutot que de donner explicitement un vecteur du repere
    # local avec VECT_X/Y, on devrait aussi pouvoir donner une condition
    # sous forme d'une equation sur un de ces vecteurs. Par exemple,
    # CONDITION_X = (0.,1.,0.) signifierait que le vecteur X1 verifie
    #x(X1) + y(X1) + z(X1) = 0
    elif nom_para == 'CONDITION_X':
        pass
    elif nom_para == 'CONDITION_Y':
        pass

    # 3) Calcul de l'angle nautique associe au repere local
    angl_naut = anglnaut(reploc)

    return angl_naut


#**********************************************************************
# Calcul des angles nautiques pour le repere associe a VECT_X et VECT_Y
#**********************************************************************

def crea_repere_xy(vect_x, vect_y):

    """Calcul des angles nautiques a partir des directions vect_x et vect_y.
       Si vect_x != None et vect_y != None alors on impose le premier vecteur de base
           colineaire a vect_x et le deuxieme vecteur dans le plan (vect_x,vect_y)
       Si vect_x != None et vect_y == None alors on impose le premier vecteur de base
           colineaire a vect_x
       Si vect_x == None et vect_y != None alors on impose le deuxieme vecteur de base
           colineaire a vect_y
       Si vect_x == None et vect_y == None alors on ne fait rien
    """

    import numpy
    from Utilitai.Utmess import UTMESS

    if vect_x == None and vect_y == None:
      angl_naut = (0.,0.,0.)
    else:
      if vect_x and vect_y:
        vx = numpy.array(list(vect_x))
        vy = numpy.array(list(vect_y))
        vect1 = vx
        vect3 = numpy.cross(vx,vy)
        vect2 = numpy.cross(vect3,vx)

      elif vect_x:
        vx = numpy.array(list(vect_x))
        vy1 = numpy.cross((1.,0.,0.),vx)
        vy2 = numpy.cross((0.,1.,0.),vx)
        vy3 = numpy.cross((0.,0.,1.),vx)
        n1 = norm(vy1)
        n2 = norm(vy2)
        n3 = norm(vy3)
        nmax = max(n1,n2,n3)
        if nmax == n1:
            vy = vy1
        elif nmax == n2:
            vy = vy2
        elif nmax == n3:
            vy = vy3
        else:
            UTMESS('F','UTILITAI_7')
        vect3 = numpy.cross(vx,vy)
        vect1 = vx
        vect2 = numpy.cross(vect3,vect1)

      elif vect_y:
        vy = numpy.array(list(vect_y))
        vx1 = numpy.cross((1.,0.,0.),vy)
        vx2 = numpy.cross((0.,1.,0.),vy)
        vx3 = numpy.cross((0.,0.,1.),vy)
        n1 = norm(vx1)
        n2 = norm(vx2)
        n3 = norm(vx3)
        nmax = max(n1,n2,n3)
        if nmax == n1:
            vx = vx1
        elif nmax == n2:
            vx = vx2
        elif nmax == n3:
            vx = vx3
        else:
            UTMESS('F','UTILITAI_7')
        vect3 = numpy.cross(vx,vy)
        vect2 = vy
        vect1 = numpy.cross(vect2, vect3)

      
      norm12=numpy.dot(vect1,vect1)
      norm22=numpy.dot(vect2,vect2)
      norm32=numpy.dot(vect3,vect3)
      if norm12 == 0 or norm22 == 0 or norm32 == 0:
          UTMESS('F','UTILITAI_7')
      else:
          reploc = numpy.array([vect1.tolist(),vect2.tolist(),vect3.tolist()])
          reploc = numpy.transpose(reploc)
          angl_naut = anglnaut(reploc)

    return angl_naut

#*****************************************************************************
# Aller chercher une liste de noeuds pour un mot cle 'NOEUD', 'GROUP_NO'
# 'MAILLE' ou 'GROUP_MA'
#*****************************************************************************

def find_no(maya,mcsimp):
    """ Si on demande une liste de noeuds, c'est simple, on retourne les noeuds
        Si on demande une liste de groupes de noeuds, on va chercher les noeuds
          dans ces groupes, en faisant attention a ne pas etre redondant
        Si on demande un liste de mailles, on va chercher dans le .CONNEX
          du maillage les indices, puis les noms des noeuds concernes
        etc...
    """

    import numpy

    list_no = []
    if mcsimp.has_key('GROUP_NO') and type(mcsimp['GROUP_NO']) != tuple :
        mcsimp['GROUP_NO'] = [mcsimp['GROUP_NO']]
    if mcsimp.has_key('MAILLE') and type(mcsimp['MAILLE']) != tuple :
        mcsimp['MAILLE'] = [mcsimp['MAILLE']]
    if mcsimp.has_key('GROUP_MA') and type(mcsimp['GROUP_MA']) != tuple :
        mcsimp['GROUP_MA'] = [mcsimp['GROUP_MA']]

    if mcsimp.has_key('NOEUD') :
        list_no = list(mcsimp['NOEUD'])
    elif mcsimp.has_key('GROUP_NO') :
        for group in mcsimp['GROUP_NO'] :
            list_ind_no = list(numpy.array(maya.GROUPENO.get()[group.ljust(8)])-1)
            for ind_no in list_ind_no :
                nomnoe = maya.NOMNOE.get()[ind_no]
                if nomnoe not in list_no :
                    list_no.append(nomnoe)
    elif mcsimp.has_key('MAILLE') :
        for mail in mcsimp['MAILLE'] :
            for index in range(len(maya.NOMMAI.get())):
                if maya.NOMMAI.get()[index].strip() == mail:
                    nu_ma = index
            for ind_no in maya.CONNEX.get()[nu_ma+1]:
                    nomnoe = maya.NOMNOE.get()[ind_no-1]
                    if nomnoe not in list_no:
                        list_no.append(nomnoe)
    elif mcsimp.has_key('GROUP_MA') :
        for group in mcsimp['GROUP_MA'] :
            list_nu_ma = list(numpy.array(maya.GROUPEMA.get()
                                            [group.ljust(8)]) - 1)
            for nu_ma in list_nu_ma:
                for ind_no in maya.CONNEX.get()[nu_ma+1]:
                    nomnoe = maya.NOMNOE.get()[ind_no-1]
                    if nomnoe not in list_no:
                        list_no.append(nomnoe)

    return list_no

#*****************************************************************************
# Aller chercher une liste de mailles pour un mot cle 'MAILLE' ou 'GROUP_MA'
#*****************************************************************************

def find_ma(maya,mcsimp):
    """ Si mot cle MAILLE, on retourne la liste des mailles
        Si mot cle GROUP_MA, on va chercher les mailles dans ces groupes
    """

    import numpy

    list_ma = []
    if mcsimp.has_key('GROUP_MA') and type(mcsimp['GROUP_MA']) != tuple :
        mcsimp['GROUP_MA'] = [mcsimp['GROUP_MA']]
    if mcsimp.has_key('MAILLE') and type(mcsimp['MAILLE']) != tuple :
        mcsimp['MAILLE'] = [mcsimp['MAILLE']]

    if mcsimp.has_key('MAILLE') :
        for mail in mcsimp['MAILLE'] :
            list_ma.append(mail)
    elif mcsimp.has_key('GROUP_MA') :
        for group in mcsimp['GROUP_MA'] :
            list_ind_ma = list(numpy.array(maya.GROUPEMA.get()[group.ljust(8)])-1)
            for ind_ma in list_ind_ma :
                nommail = maya.NOMMAI.get()[ind_ma]
                if nommail not in list_ma :
                    list_ma.append(nommail)

    return list_ma


#************************************************************************************
# Quelques utilitaires de calculs d'angles nautiques (viennent de zmat004a.comm
#************************************************************************************

def norm(x):
    """Calcul de la norme euclidienne d'un vecteur"""
    import numpy
    tmp = numpy.sqrt(numpy.dot(x,x))
    return tmp


def anglnaut(P):


    """Calcule les angles nautiques correspondant a un repere local
       NB : seuls les deux premiers vecteurs de P (les images respectives
       de X et Y) sont utiles pour le calcul des angles
    """

    import copy
    import numpy
    # expression des coordonnees globales des 3 vecteurs de base locale
    x = numpy.array([1.,0.,0.])
    y = numpy.array([0.,1.,0.])
    z = numpy.array([0.,0.,1.])

    xg = P[:,0]
    yg = P[:,1]
    zg = P[:,2]

    # calcul des angles nautiques
    x1=copy.copy(xg)
    # x1 projection de xg sur la plan xy, non norme
    x1[2]=0.
    # produit scalaire X xg
    normx = norm(x1)
    if normx == 0.: # on impose alpha = 0 pour lever l'indetermination
        COSA=1.
        SINA=0.
    else:
        COSA=x1[0]/normx
        #produit vectoriel X xg
        SINA=x1[1]/normx
    ar=numpy.arctan2(SINA,COSA)
    alpha=ar*180/numpy.pi

    COSB=norm(x1)
    SINB=-xg[2]
    beta=numpy.arctan2(SINB,COSB)*180/numpy.pi

    P2=numpy.zeros((3,3))
    P2[0,0]=numpy.cos(ar)
    P2[1,0]=numpy.sin(ar)
    P2[1,1]=numpy.cos(ar)
    P2[0,1]=-numpy.sin(ar)
    y1=numpy.dot(P2,y)
    y1n=y1/norm(y1)

    # calcul de gamma
    COSG=numpy.dot(y1n,yg)
    SING=numpy.dot(xg,numpy.cross(y1n,yg))
    gamma=numpy.arctan2(SING,COSG)*180/numpy.pi

    return alpha,beta,gamma


##  NB : Equations de passage : un vecteur de coordonnees globales (X,Y,Z) a pour
##  coordonnees locales (X1,Y1,Z1) avec
##  _                  _  _                   _  _                   _  _ _     _  _
## | 1     0      0     || cos(B) 0    -sin(B) ||  cos(A)  sin(A)   0 || X |   | X1 |
## | 0   cos(G)  sin(G) ||   0    1      0     || -sin(A)  cos(A)   0 || Y | = | Y1 |
## |_0  -sin(G)  cos(G)_||_sin(B) 0     cos(B)_||_   0       0      1_||_Z_|   |_Z1_|
##
##  A (alpha), B(beta), gamma (G) sont les angle nautiques que l'on donne habituellemet
##  dans les MODI_REPERE. Les equations a resoudre sont les suivantes :
##       cos(A)cos(B)                      = reploc[0][0]
##      -cos(G)sin(A) + sin(G)cos(A)sin(B) = reploc[0][1]
##       sin(A)sin(G) + cos(A)sin(B)cos(G) = reploc[0][2]
##
##       sin(A)cos(B)                      = reploc[1][0]
##       cos(A)cos(G) + sin(A)sin(B)sin(G) = reploc[1][1]
##      -cos(A)sin(G) + sin(A)sin(B)cos(G) = reploc[1][2]
##
##                                 -sin(B) = reploc[2][0]
##                            cos(B)sin(G) = reploc[2][1]
##                            cos(B)cos(G) = reploc[2][2]




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